リアルマンの協働ロボット

超軽量なのに高可搬重量

コントローラ内蔵アーム

30,000 時間の耐久性

特徴

超軽量なのに高可搬重量

代表機種の RMシリーズは 7 kg 台のアーム本体で 5 kgの可搬重量（9 kg ピーク荷重）と ±0.05 mm の繰り返し精度を両立。コントローラ・ドライバ・サーボモータ・ハーモニック減速機といった主要コンポーネントを内製化し、体積 50%・重量 40% を削減した自社製アクチュエーターで軽量高可搬なアームを実現しています。

コントローラ内蔵アーム

コントローラをアーム内蔵した一体型設計により移動型ロボットや設備への組み込みが容易です。

30,000 時間の耐久性

MTBF 30,000 時間をクリアした自社製アクチュエーターを採用し、長期連続運転が求められる産業用途でも高い信頼性を提供します。

幅広い採用実績

製造現場、医療・ヘルスケア、検査、ラボの自動化、研究開発、リテール、物流・倉庫、農業など多様な業界で採用されており、リアルマンは年間 20,000 台超の協働ロボット生産能力を背景に標準採用事例を拡大しています。

オープンな開発エコシステム

JSON / API / SDK に加えて ROS / ROS2 ドライバ、MoveIt / Gazebo 用パッケージ、3D モデルなどを GitHub で公開。C / C++ / C# / Python など複数言語から制御でき、システム統合を迅速に進められます。

製品ラインナップ

ヒューマノイド・複合ロボット

人の作業の代替、フィジカルAI、VLAモデルの学習データ取得（模倣学習）に適した製品です。

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RM シリーズ

6軸および7軸の超軽量ヒューマノイドロボットアームで、質量7.2～7.8kg・可搬5kg・動作半径610～638.5mmを実現。安全機能と直感的な操作性を備え、多様な用途に柔軟に対応できる設計です。

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RML シリーズ

長尺リーチの協働ロボットです。広い作業範囲と低消費電力（最大200W）を実現しています。

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ECO シリーズ

ECO62は小型ながら高負荷に対応し、狭所での高速・協働作業に適した安全設計のロボットアームです。ECO65は6自由度構成で、質量7.8kg・可搬5kg・最大9kg・動作半径610mmを実現しています。

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GEN シリーズ

本製品は構造の簡素化と部品削減により高い耐久性とコスト効率を実現した製品です。600mmの作業半径、7自由度、2kg可搬で多様な用途に対応し、重量5kg未満の軽量設計です。

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アクセサリー

作業の可能性を広げる、エンドエフェクタ群。 グリッパーからロボットハンドまで、精密・繊細な動きを支える多彩なツールをラインアップしています。

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小型軽量・高トルクアクチュエーター

小型軽量ながら高トルクを発生。あらゆるロボットへの搭載に最適です。

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ロボットソフトウェアスイート

制御 SDK、シミュレータ、ROS/ROS2 ツール群に加え、LLM・VLM・VLAを含む多様なソフトウェアパッケージでロボット導入を支援します。

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共同研究・共同開発

共創テーマを一緒に描き、短期プロトタイプと価値検証から伴走します。「まずは研究段階で試したい」案件もお気軽にご相談ください。

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事例集・動画集

※本事例で紹介しているアプリケーションやワークフローは、リアルマンのロボットを基盤に導入企業が自社要件に合わせて個別開発した応用例です。実際の導入時には、用途に応じたアプリケーション開発やシステム連携の検討が必要になります。