GEN シリーズ
GEN シリーズの 7 軸協働アーム「GEN72-B」は、6.6 kg の本体に 600 mm の有効リーチと 2 kg 可搬を備えた、エントリーレベル向けの軽量ヒューマノイドロボットアームです。構成部品を最適化してコストを抑えつつ、モバイルロボットやヒューマノイド開発との連携を想定した柔軟性と拡張性を確保しています。
ハイライト
- 7 軸・ロングリーチで多様な姿勢に対応 – 600 mm の作業半径と 7 自由度の関節設計により、人間に近い姿勢変化で狭所でも柔軟に作業できます。
- 超軽量ボディと統合コントローラ – 6.6 kg の本体に制御ボックスを内蔵。持ち運びや設置が容易で、モバイルベースとの組み合わせにも適しています。
モデルラインアップ
| モデル | 自重 | 可搬重量 | 動作半径 | 繰り返し精度 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|
| GEN72-B | 6.6 kg | 2 kg | 600 mm | 1 mm | 7 軸構成でコスト重視のエントリーモデル。モバイルロボットへの搭載や研究用途に最適。 |
代表的な仕様
| 項目 | GEN72-B |
|---|---|
| 自由度 | 7 |
| 可搬重量 | 2 kg |
| 本体重量 | 6.6 kg |
| 繰返し精度 | 1 mm |
| 動作半径 | 600 mm |
| 電源電圧 | DC 20～30 V（推奨 24 V） |
| 消費電力 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 |
| 保護等級 | IP54（アーム本体） |
| 材質 | アルミニウム合金・ABS |
| コントローラー | 一体型 |
| 通信方式 | WIFI / LAN / Bluetooth / USB シリアル / RS485 |
| 制御方式 | ドラッグティーチング / ティーチングペンダント / API / JSON |
| 各軸動作範囲 | J1 ±178°、J2 +105°～-105°、J3 +178°～-178°、J4 +55°～-178°、J5 +178°～-178°、J6 +0°～-220°、J7 +178°～-178° |
| 各軸ロック方式 | J1～J3 ハードブレーキ、J4～J6 ソフトブレーキ |
| TCP 最大速度 | 1.88 m/s |