RM シリーズ
Realman Robotics が開発した ultra-lightweight humanoid robotic arm「RM Series」は、6 軸と 7 軸の両構成で自社開発した軽量ボディとコントローラを一体化し、わずか 7 kg 台の自重で 5 kg の可搬重量、610 ～ 638.5 mm のリーチをカバーします。統合安全モジュールによる停止機能やドラッグティーチングなどの操作性により、人と同じ空間での協働自動化を加速します。
ハイライト
- 軽量かつ高い荷重能力 – アーム本体は 7.2 kg で 5 kg の定格負荷、ピーク 9 kg を支え、荷重対自重比 1:1.44 を実現します。コンパクトさと機動性が求められる現場で高い柔軟性を発揮します。
- 制御箱一体の高統合設計 – コントローラをアームに内蔵したストリームライン構造により、配線・設置負担を軽減し、狭小スペースでも素早く立ち上げできます。
- 安全性と信頼性 – カスタマイズ可能な安全機能を備え、異常時には即座に停止。5 kg 連続負荷で 30,000 時間以上の耐久試験をクリアし、協働環境での長期稼働に耐えます。
モデルラインアップ
| モデル | 自重 | 可搬重量 | 動作半径 | 繰り返し精度 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|
| RM65-B | 7.2 kg | 5 kg | 610 mm | ±0.05 mm | 6 軸構成の基本モデル。軽量ボディで汎用的な組立・検査工程に適合。 |
| RM65-6F | 7.3 kg | 5 kg | 638.5 mm | ±0.05 mm | 6 軸構成に 6 軸力覚センサを追加し、力制御が必要な作業に最適。 |
| RM75-B | 7.8 kg | 5 kg | 610 mm | ±0.05 mm | 7 軸構成でより人型に近い関節自由度を確保。狭隘空間でも柔軟に姿勢変更。 |
| RM75-6F | 7.9 kg | 5 kg | 638.5 mm | ±0.05 mm | 7 軸＋6 軸力覚センサ構成。高精度接触作業や人協働用途へ。 |
代表的な仕様
| 項目 | RM65-B | RM65-6F | RM75-B | RM75-6F |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| 定格可搬重量 | 5 kg | 5 kg | 5 kg | 5 kg |
| 最大可搬重量 | 9 kg | 9 kg | 9 kg | 9 kg |
| 本体重量 | 7.2 kg | 7.3 kg | 7.8 kg | 7.9 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 動作半径 | 610 mm | 638.5 mm | 610 mm | 638.5 mm |
| 6軸力覚センサ範囲 | – | 200 N / 7 Nm | – | 200 N / 7 Nm |
| 6軸力覚センサ精度 | – | < 0.1% FS | – | < 0.1% FS |
| 電源電圧 | DC 24 V | DC 24 V | DC 24 V | DC 24 V |
| 消費電力 | 最大 200 W / 平均 100 W 以下 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 防護等級 | IP54（アーム本体） | 同左 | IP54（アーム本体） | 同左 |
| 材質 | アルミニウム合金 | 同左 | アルミニウム合金 | 同左 |
| コントローラ | 一体型 | 同左 | 一体型 | 同左 |
| 通信方式 | WIFI / LAN / Bluetooth / USB シリアル / RS485 | 同左 | WIFI / LAN / Bluetooth / USB シリアル / RS485 | 同左 |
| 制御方式 | ドラッグティーチング / ティーチングペンダント / API / JSON | 同左 | ドラッグティーチング / ティーチングペンダント / API / JSON | 同左 |
| 関節可動域 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° | 同左 |
| 関節最大速度 | J1・J2 180°/s、J3～J6 225°/s | 同左 | J1・J2 180°/s、J3～J7 225°/s | 同左 |