RML シリーズ
Realman Robotics のロングリーチ協働ロボット「RML Series」は、900 mm クラスの広い可動範囲と 3 kg 定格可搬を両立した 6 軸アームです。アーム本体 10 kg の軽量設計ながら、最大 5 kg のピーク荷重と ±0.05 mm の繰り返し精度を備え、広いワークスペースでのピック&プレースや装着工程を支援します。
ハイライト
- 長リーチ × 軽量プラットフォーム – 900 mm の動作半径と 3 kg の定格荷重を両立。基礎荷重比 1:3.3 で、保管ラック・大型治具・ワイドコンベヤのカバー率を向上します。
- RM シリーズ共通の制御アーキテクチャ – コントローラ一体型のストリームライン設計と DC24V 駆動、最大 200 W・平均 100 W 以下の省電力を継承し、既存 RM セルとの互換性を確保します。
- 安全機能と力制御の拡張 – カスタマイズ可能な安全 I/O とオプションの 6 軸力覚センサにより、ティーチングから力制御を伴う研磨・装着工程まで柔軟に対応します。
モデルラインアップ
| モデル | 自重 | 定格可搬 | 動作半径 | 繰り返し精度 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|
| RML63-B | 10 kg | 3 kg | 900 mm | ±0.05 mm | 基本 6 軸モデル。広範囲ハンドリングや大型部材搬送に適合。 |
| RML63-6F | 10.1 kg | 3 kg | 928.5 mm | ±0.05 mm | 6 軸力覚センサを標準搭載。力制御・装着・研磨工程向け。 |
代表的な仕様
| 項目 | RML63-B | RML63-6F |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 |
| 定格可搬重量 | 3 kg | 3 kg |
| 最大可搬重量 | 5 kg | 5 kg |
| 本体重量 | 10 kg | 10.1 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 動作半径 | 900 mm | 928.5 mm |
| 6軸力覚センサ | – | 200 N / 7 Nm、精度 < 0.1%FS |
| 電源電圧 | DC 24 V | DC 24 V |
| 消費電力 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 |
| 防護等級 | IP54（アーム本体） | IP54（アーム本体） |
| 通信インターフェース | WIFI / LAN / Bluetooth / USB シリアル / RS485 | 同左 |
| 制御方式 | ドラッグティーチング / ペンダント / API / JSON | 同左 |
| 関節可動範囲 | J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°〜-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° | 同左 |
| 関節最大速度 | J1・J2 180°/s、J3〜J6 225°/s | 同左 |
導入メリット
- 省スペース導入 – コントローラ一体型で盤レス構成。既存設備の後付けやモバイルプラットフォームとの組み合わせが容易です。
- 高剛性と長寿命 – 自社製ハーモニック減速機と高剛性骨格により、長尺アームでも剛性と耐久性を両立。30,000 時間を超える耐久試験をクリアしています。
- 迅速なティーチング – ドラッグティーチングに加え、ROS/ROS2・MoveIt などのソフトウェアスタックを提供し、実機とシミュレーションを連携したワークフローを構築できます。
- 安全性の確保 – 異常時停止、協働モード、センサ連携などの安全インターフェースを装備。人協働環境での運用を支援します。