小型軽量・高トルクアクチュエーター
Realman Robotics の「Tiny Mighty」シリーズは、超軽量ヒューマノイドアームに組み込まれている高トルク密度の一体型アクチュエーターです。ハーモニック減速機・モータ・ドライバをコンパクトに統合し、従来比 30〜50 % の体積・重量削減と 2 倍以上のトルク出力を両立。高信頼性（MTBF 30,000 時間）を実証し、モジュール単体でもロボット開発者向けに提供されています。
特長
- コンパクト＆高剛性 – 従来品と比べ 30〜50 % の小型化／軽量化を実現しつつ、高荷重のトルクを発生。
- 高信頼性 – Realman の RM65-B アームで MTBF 30,000 時間を達成。産業用途での長期運用に耐える耐久性を確保。
- 統合設計 – モータ・減速機・ドライバ・センサを一体化したモジュールで、エンドユーザーの組込工数を削減。
モジュールラインアップ
| モジュール | 特長 |
|---|---|
| WHJ60-100 | コンパクト＆堅牢な高パワー密度モジュール。高トルク出力と長寿命を両立。 |
| WHJ30-80 | 中型ロボットや関節の小型化に適したモデル。重量・体積を抑えつつ高効率。 |
| WHJ10-80 | 軽量ロボットや可搬ロボット向けの小型モデル。設計自由度を高めます。 |
Realman 製ロボットだけでなく、自社開発のロボットアームやサーボモジュールとしても活用できるため、詳細スペックや組込相談は上記ボタンより小型軽量・高トルクアクチュエーターについて問い合わせるください。