ロボットソフトウェアスイート
Realman ロボットのソフトウェアエコシステムを横断的に紹介するポータルです。ROS / ROS2・MoveIt・Gazebo などの主要エコシステム連携テンプレート、API / SDK、シミュレーション用モデル、メンテナンスツールに加え、LLM・VLM・VLA を活用した知覚／判断モデルや外観検査向けアルゴリズムといった各種ソフトウェアパッケージへのアクセス方法をまとめています。
GitHub リソース
Realman の公式 GitHub リポジトリでは、開発者様向けに以下のコンテンツを公開しています。
- ROS / ROS2 ドライバとサンプルノード：
realman_ros_driverなどのパッケージでは、実機制御・トピック定義・launch ファイルまで揃え、MoveIt によるモーションプランニングにも対応。 - シミュレーションモデル：Gazebo / Webots 用 URDF・メッシュ・プラグインを提供し、物理挙動の検証やデジタルツイン構築に利用可能。
- SDK と API ラッパー：Python / C++ / C# 向けの制御ライブラリ、REST / gRPC エンドポイントを公開しており、上位アプリケーションからの指令生成・ログ取得を容易にします。
詳細は RealManRobot GitHub をご確認ください。リポジトリ単位での解説や導入支援が必要な場合は、お気軽にお問い合わせください。
スイートの使いどころ
- 知覚・判断モデルの導入：LLM / VLM / VLA を活用したタスク理解やマルチモーダル推論を、自社アプリケーションへ組み込みたい場合に最適です。
- 統合テストとデジタルツイン：シミュレーション環境と実機制御用ドライバを連携させ、PoC 段階から量産前テストまで一貫した検証を実現。
サポートメニュー
- 技術オンボーディング
- カスタムソフトウェア開発・SI 連携
- モデルチューニング・データ収集支援
ご要望に合わせたパッケージ構成や PoC プログラムのご相談は、上記お問い合わせボタンよりご連絡ください。