汎用ヒューマノイドコントローラ
Forcesteed-LEIVOR
従来のロボットと同じ感覚で使える
Forcesteed-LEIVOR（レイバー）とは
ティーチング × 模倣学習 × 推論。産業用ロボットの知見を、ヒューマノイドへ。
SIerの既存人材・技術をそのまま活かし、ヒューマノイド分野に即戦力として参入可能にする汎用コントローラです。
CHALLENGESヒューマノイド導入の3つの課題
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01
開発思想の断絶
産業用ロボットはティーチングによるプログラム設計が一般的。一方ヒューマノイドは模倣学習・推論が主流。開発手法が接続していない。
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02
SIerノウハウの不活用
開発思想の違いにより、産業用・協働ロボットで培ったSIerの技術・運用ノウハウをヒューマノイドに活かすことが難しい。
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03
現場導入の限界
ヒューマノイドの導入がAI研究者・先端プレイヤーに限定。現場を知るSIerが参入できず、利活用を見据えたPoCが進まない。
FEATURESForcesteed-LEIVORの特長
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汎用コントローラ
特定機種に依存しない共通開発基盤
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ティーチング対応
産業用ロボットの動作教示ノウハウを活用
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模倣学習
人の作業データから動作を学習
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VLAモデル対応
LeRobot等の最新AI技術に対応
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マルチロボット対応
ugo / RealMan / Unitree 対応
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干渉チェック
周辺物体との安全確認機能
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SIerの開発手法を活用
既存のSIer人材・技術をそのまま活かす
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ハイブリッド制御
ルールベース＋AI制御を統合
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推論処理
状況が変化する現場にも柔軟に対応
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共通開発基盤
機体ごとの環境分断を排除
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現場PoC支援
研究でなく利活用を見据えた導入
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拡張性
対応ロボット・機能を随時拡張
SCREENSHOT画面イメージ
Forcesteed-LEIVOR メインUI
ティーチング画面
干渉チェック
Forcesteed-LEIVORが実現すること
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01
ティーチングとAIを同一フローで
従来のティーチング型ロボット開発とAIロボティクス（模倣学習・推論）を同一の実装フローで扱えるソフトウェア。
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02
SIerの既存人材・技術をそのまま活用
産業用・協働ロボットで培ったSIerのノウハウをそのまま活かし、ヒューマノイド分野に即戦力として参入可能。
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03
特定機種に依存しない共通基盤
ugo・RealMan・Unitreeに対応（随時拡張）。機体ごとに開発環境を分断せず、共通の開発基盤として利用可能。
ROBOTS対応ロボット
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ugo
ugo株式会社製セミヒューマノイド
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RealMan
RealMan Robotics製協働ロボットアーム／セミヒューマノイド
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Unitree
Unitree製ヒューマノイドロボット
STRUCTUREForcesteed-LEIVORが変える産業構造
産業用ロボットSIer
既存の技術・人材
Forcesteed-LEIVOR
つなぐ
ヒューマノイド現場
新しい市場へ
FUTURE今後の展開
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01
VLAモデル対応の拡充
LeRobot等のVLAモデルに対応。模倣学習・推論の適用範囲を拡大。
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02
画像認識との統合
画像認識技術および既存のロボットピッキングパッケージと連携。
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03
現場適応型システムへ
ヒューマノイドを個別機体でなく「現場に適応する汎用ロボットシステム」へ。
