ECO シリーズ
Realman Robotics の ECO シリーズは、RM プラットフォームをベースに省電力化と軽量化を徹底した 6 軸協働ロボットアームです。7 kg 台の本体重量で 5 kg の可搬と 610～638.5 mm の作業半径を実現する ECO65 系に加え、3.3 kg の超軽量ボディで 2 kg 可搬を実現する ECO62 系をラインアップしています。
ハイライト
- コンパクトかつ高荷重 – ECO65-B は 7.8 kg の軽量ボディで 5 kg 定格・9 kg ピーク荷重、ECO62-B は 3.3 kg で 2 kg 可搬を実現。狭小空間での高速組立・検査に最適です。
- 低消費電力の協働ロボット – DC 20～30 V（推奨 24 V）で駆動し、最大電力 200 W／平均 100 W 以下。モバイル電源や省エネ運用が求められる現場に対応します。
- 安全・モーション制御を強化 – ±0.05 mm の高い繰り返し精度と、力覚センサ搭載モデル（ECO65-6F）による力制御オプションを備え、人と協働する工程でも滑らかな動作と安全性を両立します。
モデルラインアップ
| モデル | 自重 | 可搬重量 | 動作半径 | 繰り返し精度 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|---|
| ECO65-B | 7.8 kg | 5 kg | 610 mm | ±0.05 mm | 6 軸基本モデル。汎用工程でのハンドリングやピッキングに適合。 |
| ECO65-6F | 7.9 kg | 5 kg | 638.5 mm | ±0.05 mm | 6 軸力覚センサ搭載モデル。接触作業や研磨・組付け工程に対応。 |
| ECO62-B | 3.3 kg | 1 kg / 2 kg | 355 mm | ±0.05 mm | 超軽量コンパクトモデル。卓上設備や教育用途にも導入しやすいサイズ。 |
代表的な仕様
| 項目 | ECO65-B | ECO65-6F | ECO62-B |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 6 |
| 可搬重量 | 5 kg | 5 kg | 1 kg / 2 kg |
| 最大可搬重量 | 9 kg | 9 kg | – |
| 本体重量 | 7.8 kg | 7.9 kg | 3.3 kg |
| 動作半径 | 610 mm | 638.5 mm | 355 mm |
| 繰返し精度 | ±0.05 mm | ±0.05 mm | ±0.05 mm |
| 6軸力検出範囲 | – | 200 N / 7 Nm | – |
| 6軸力検出精度 | – | ≤ 0.1 %FS | – |
| 電源電圧 | DC 20～30 V（推奨 24 V） | 同左 | 同左 |
| 消費電力 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 | 最大 200 W、平均 100 W 以下 |
| 保護等級 | IP54（アーム本体） | 同左 | 同左 |
| 材質 | アルミニウム合金＋ABS | 同左 | 同左 |
| コントローラー | 一体型 | 同左 | 同左 |
| 通信方式 | WIFI / LAN / Bluetooth / USB シリアル / RS485 | 同左 | 同左 |
| 制御方式 | ドラッグティーチング / ティーチングペンダント / API / JSON | 同左 | 同左 |
| 各軸動作範囲 | J1 ±178°、J2 ±135°~178°、J3 ±145°~160°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° | 同左 | J1 ±178°、J2 +62°～-178°、J3 +126°～-150°、J4 ±150°、J5 ±170°、J6 ±360° |
| 各軸最大速度 | J1～J2 180°/s、J3～J6 225°/s | 同左 | – |