オープンソースロボットアームLeRobot
SO-ARM 101 Pro

オープンソースロボティクスプロジェクト
LeRobot公式ハードウェア

TheRobotStudioが提供するオープンソースで低コストのロボットアームソリューションです。LeRobotプラットフォームとの統合を目的として設計されており、強化学習と模倣学習のためのPyTorchモデル、データセット、ツールを提供し、現実世界のロボット工学アプリケーション（データ収集、シミュレーション、トレーニング、展開を含む）に対応しています。組み立てや校正ガイド、テスト、データ収集、トレーニング、展開に関するチュートリアルなど、包括的なオープンソースの学習リソースを提供し、ユーザーが迅速に開始し、ロボットアプリケーションの開発を支援します。

FEATURE
技術的特徴

• 無限の可能性！
  オープンソース設計

  世界中のユーザーコミュニティで作例やノウハウが共有されています。

• 豊富な
  ライブラリ提供

  ROS2・Gazebo,NVIDIA　Issac対応。あなたのAI開発をすぐにスタートできます。

• 届いてすぐ使える！
  組立済でお届け

  面倒なハードウェアの組み立ては不要。すぐに開発に集中できます。

• 豊富な
  公開ドキュメント

  必要な情報はWebドキュメントとして公開。ご自身のペースで開発を進められます。