投稿者: saltdesign

AI×画像認識×ロボティクス研究の潮流に対応し、株式会社Forcesteed Roboticsの研究基盤を強化するため藤吉教授が技術顧問に就任いたします。

AI×画像認識×ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役CEO & CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics社」）に、コンピュータビジョン、ロボティクス、人工知能を専門とする研究者である、中部大学 理工学部 AIロボティクス学科 藤吉教授（以下「藤吉氏」）が技術顧問として正式に就任したことをお知らせいたします。

藤吉氏プロフィール

コンピュータビジョン、ロボティクス、人工知能を専門とする研究者であり、教育、基礎研究、産業応用の各領域において幅広い実績を有する。現在、中部大学理工学部AIロボティクス学科の教授として教育・研究に従事。
1997年、中部大学大学院博士後期課程を満期退学。同年、米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所にポスドク研究員として着任。2000年に中部大学講師、2004年に准教授、2010年に教授に就任。2005年から2006年にかけては再びカーネギーメロン大学に客員研究員として在籍。
研究分野は、ロボットビジョン、画像認識、深層学習、自動運転、知能ロボットなど多岐にわたる。学術界と産業界の橋渡しを行う形で、基礎から応用まで一貫した取り組みを行っている。
受賞歴として、ロボカップ研究賞（2005年）、情報処理学会論文誌CVIM優秀論文賞（2009年）、電子情報通信学会情報・システムソサイエティ論文賞（2013年）、MIRU長尾賞（2019年、2020年）、電子
情報通信学会論文賞（2024年）など。

就任の背景

AIや画像認識、ロボティクスの分野は、近年かつてないスピードで進化を遂げており、研究機関や産業界においても新たな知見や技術が次々と生まれています。こうしたダイナミックな潮流の中で、当社は研究支援を主軸に据える企業として、より専門性の高い視点と現場感覚を経営に取り込み、研究開発の基盤を確かなものにする必要があると考えました。
そのため、研究機関において豊富な経験を持つスペシャリストを迎え入れることで、AI×画像認識×ロボティクスを核とした研究支援ビジネスの足元を一層強化し、研究者や企業が安心して挑戦できる環境を整備してまいります。
本就任は、当社がこれまで培ってきた研究支援の仕組みをさらに深化させ、急速に進化するテクノロジーの中で持続的な価値を生み出すための体制強化の一環です。今後も、研究成果の社会実装を見据えた支援を通じて、産学連携の橋渡し役を担い、日本発のAIロボティクス研究の発展に貢献してまいります。

Forcesteed RoboticsはAIの社会実装における品質向上と信頼性確保を目的とした産業横断的な取り組みである「AI品質マネジメントイニシアティブ（AIQMI）」に加入したことをお知らせいたします。

AIQMIとは

AIQMI（AI Quality Management Initiative）は、AI技術の安全性・公平性・プライバシー保護など、品質面に関する課題への対応を目的に、企業や研究機関が主体となって結成された任意団体です。AIを活用する企業同士が自発的に連携し、以下のような活動を通じて産業全体の品質基盤構築を目指しています。

• 企業間での情報交換・合意形成・共同発信
• 実践的なガイドラインや支援資料の開発
• 技術と運用に関するエコシステムの育成

これらの活動は、情報調査（WG1）、実践支援（WG2）、エコシステム構築（WG3）などの分科会を中心に推進されており、当社もそれぞれの分野において積極的に貢献してまいります。

加入の背景と今後の取り組み

Forcesteed Roboticsは「世の中の駆動系に人工意識をインテグレートする」というミッションのもと、高度なAI制御技術とロボティクスの融合による社会課題の解決を目指してきました。その過程で、AIシステムの品質・透明性・説明性は極めて重要な要素であると認識しており、今回のAIQMIへの参加は、当社がこれらの価値を重視している姿勢を示すものです。

今後は、AIQMIの活動を通じて得られた知見を社内開発に反映させるとともに、業界全体の品質向上に貢献してまいります。

ロボットの大脳機能に「人工意識AC」を実装する「フィジカルAIプラットフォームーー Guardian」を開発。既製品ロボットとの連携し、MIRU2025にて公開・デモを実施。

AI×画像認識×ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都、代表取締役CEO&CTO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics社」）は、人工意識 AC（Artificial Consciousness）を中核に据えたフィジカルAIプラットフォーム（以下「本プラットフォーム」）を開発しました。
本プラットフォームは、既製のさまざまなタイプのロボットシステムと連携し、視覚・聴覚・嗅覚などのマルチモーダルセンサ情報を統合することで、人との自然な対話、異常の検知、自律的な巡回行動などを実現します。
特に注目すべきは、Forcesteed Robotics社が新たに定義した「好奇心（System４）」による継続的な自律学習機能です。ロボットが未経験の情報を自ら認識し、継続的に学び続けるアーキテクチャ搭載のフィジカルAIプラットフォームです。

■本プラットフォームの主な特徴

本技術は、既存ロボットに「大脳機能（認識・認知・判断）」を後付けで追加し、警備・点検・対話支援などの幅広い用途での活用に期待されます。

１．取付型で、ロボットに「大脳機能（認識、認知、判断）」を追加

２．人工意識ACによる人間のような認知・対話・行動判断
（１）人間の脳を模した4階層（System1〜4）の人工意識ACで構成
（２）視覚・言語・行動を統合するVLA（Vision Language Action Model）により、状況を理解し自律的に動作

３．好奇心（System4）による自律学習機能を搭載
（１）未経験（ロングテール）や新しい環境に対して認識、記憶、学習

４．視覚情報を自然言語で説明・対話できるLLM連携機能
（１）状況報告・人との対話・音声指示の理解まで、全て自然言語で対応

■人工意識ACとは

Forcesteed Robotics社が開発を推進する「人工意識AC」は、人間の認知構造を模倣した4つのレイヤーで構成されています。

好奇心（System4）の実装によって、ロボットは未知の状況を認識し、継続学習をしていきます。この機能により、従来のルールベースや単純な強化学習では困難だった「環境適応型のフィジカルAI」の実現を目指します。

■MIRU2025にて技術デモを初公開

Forcesteed Robotics社はこの技術を、2025年7月29日〜8月1日開催の「MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム）」にて公開いたします。
会場では、4脚犬型ロボットに本プラットフォームを搭載し、自律巡回・対話応答等の動作の一部をご覧いただけます。

MIRU2025（第28回画像の認識・理解シンポジウム） について
会期：2025年7月29日〜8月1日
場所：国立京都国際会館
URL：https://cvim.ipsj.or.jp/MIRU2025/

Forcesteed Robotics社のフィジカルAIプラットフォーム「Guardian」のイメージ動画

■本プラットフォームの想定ユースケース
１．警備・巡回業務の自律化と異常検知
２．設備点検・保守業務の効率化
３．多言語対応による施設案内・受付支援
４．介護施設における見守りと声かけ
５．施設内での“いつもと違う”環境変化への対応

Forcesteed Robotics社では特定のロボット機種にこだわることなく、お客様のユースケースや導入環境に応じて最適なハードウェアを選定いたします。目的や現場の条件に合わせ、既存のハードウェアの活用から、新規機体の導入検討まで柔軟に対応いたしますので、まずは課題やご要望をお聞かせください。

■共創パートナー募集中

Forcesteed Robotics社では、今回の技術にご関心をお持ちいただいた企業様や、ともに次世代のAIロボティクス社会を創造していける共創パートナーを広く募集しています。
製品への組込み・共同開発・実証導入・共同研究など、あらゆる形での連携が可能です。
ご興味のある方は、ぜひお気軽にご連絡ください。

本記事に関するお問い合わせ：
株式会社Forcesteed Robotics 広報担当
contact@forcesteed.com

ロボットが“知らない”に反応し、“気づき、学び、進化する”──人間らしい学習をAIで実現する新アーキテクチャ「好奇心（System4）」を株式会社Forcesteed Roboticsが公開します。

ロボットが未経験の情報を探索・学習・進化するための継続的自律学習アーキテクチャ「好奇心（System4）」を公開いたします。

「好奇心（System4）」は、Forcesteed Robotics社が開発している人工意識AC（Artificial Consciousness）の中核構成の一つであり、ロボットが好奇心に基づいたデータのキュレーションと、継続学習を行うAIアーキテクチャです。
また当社では、ロボットの社会実装における安全性と倫理性を重視し、アシモフのロボット三原則を行動規範として設計に取り入れ、実際のエンジニアリングにも反映しています。

■「好奇心（System4）」とは

「好奇心（System4）」は、人間の脳の好奇心をモデル化した継続的自律学習のためのアーキテクチャです。

■なぜ“好奇心”なのか？

従来のルールベースや単純な強化学習では、未知の状況や例外的な環境変化への対応には限界がありました。一方で人間は、未知の事象に対して自ら情報を収集し、意味を見出して行動を変える“好奇心”に基づいた学習を行っています。

Forcesteed Roboticsが開発を進める「好奇心（System4）」は、この人間の「好奇心」に着目し、ロボットに探索と更新のサイクルを内包させることで、環境に適応し続けるロボットのアーキテクチャを提案していきます。

■「好奇心（System4）」の実装によって可能になること

「好奇心（System4）」は、ロボットにシーンの新規性に対する認識力を与えることにより、従来のAIでは困難だった未知への適応・継続学習・柔軟な判断を可能にします。主な特長は以下の通りです。

１．未知や新規性に自発的に反応する“好奇心”を実装
　周囲の変化や新しい対象にロボット自身が気づき、注意を向け、学習のきっかけを自ら作る「内発的学習」を実現します。

２．“ロングテール”への対応
　頻繁には起こらない稀な事象（事故、障害、イレギュラーな行動）に対しても、自動的に記録・分析・学習を行うことで、実環境での実用性を高めます。

３．異常検知と忘却のバランス制御
　新しいシーンに対して継続学習することで発生する課題(学習済みシーンの忘却問題）に対応し、重要なデータの選別を行う役割を果たします。

４．ロボットが自ら“成長する”存在へ
　ルールベースの応答や一過性の強化学習とは異なり、経験を積み重ねて自らをアップデートし続ける「生涯学習型AI」としての活用を模索しています。

■今後の展望

Forcesteed Robotics社は、「好奇心（System4）」をフィジカルAIプラットフォームのコア機能として実装していくと同時に、パートナー企業・研究機関との連携を通じて、環境に応じて成長する知能の社会実装を推進してまいります。

株式会社Forcesteed Roboticsと川崎重工業株式会社は、ロボットが地図を持たずに、人と共存できる移動型の知能ロボットの社会実装に向けて、実証試験開始を発表しました。

AI×ロボティクス×画像認識の融合領域で研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役CEO 大澤弘幸、以下「Forcesteed社」）は、川崎重工業株式会社（東京本社：東京都港区、代表取締役社長執行役員 橋本康彦、以下「川崎重工業」）とともに、移動型ロボットのための「セマンティックマップ生成技術」を共同開発し、ソーシャルイノベーション共創拠点 CO-CREATION PARK KAWARUBA（以下「KAWARUBA」）にて、両社連携による実証試験を開始したことを発表いたします。

この技術は、従来のSLAM（自己位置推定＋地図作成）にとどまらず、ロボットが自律的に環境の意味を理解しながら移動するための“意味地図”を、カメラとLiDARから生成するというものです。現在、Forcesteed社と川崎重工業は、社会実装に向けた歩みを加速させています。

■ 技術の概要と意義

従来、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）は、ロボットの自己位置同定と幾何学的地図構築に用いられてきましたが、生成される地図は構造情報に限定され、「通路」や「障害物」などの意味情報（セマンティクス）が不足していました。近年、LLM（大規模言語モデル）の進展により、画像や点群データから意味情報を抽出する試みが進んでいますが、セマンティックマップを体系的に構築する技術はまだ未成熟です。

今回、Forcesteed社が有するAI・画像認識技術と、川崎重工業が培ってきたロボティクス応用知見を融合し、SLAMによる自己位置同定・地図構築と並行して、カメラ映像とLiDARデータからセマンティック情報を抽出し、別途マッピングいたしました。具体的には、「通路」「窓」「作業エリア」などの意味ラベルを環境に付与し、物体検索や意味検索（例：「会議室」「棚」）による効率的な場所特定を可能にします。

主な特徴は以下の通りです。

• カメラとLiDARを用いて、環境に「意味ラベル」（例：「ドア」「棚」「通路」）を自動付与
• 意味検索に基づく柔軟な移動計画（例：「会議室を探して行く」）
• 地図準備の簡素化と動的環境への適応力向上
• 屋内走行実験にて80%以上のラベル認識精度（社内検証）

ただし、計算負荷、暗所でのカメラ性能、意味ラベルの汎化性などの技術的課題は残っています。

■ 今後の展望、社会実装に向けた応用展開へ

本技術は、今後屋内作業・点検・警備ロボットなどへの実装を視野に入れており、2027年までの社会実装を目指します。従来の地図依存型ナビゲーションを脱却し、「マップレスでも環境の意味を理解して行動できるロボット」の実現を目指すものです。

両社は、ロボット自身が周囲の状況や意味を理解しながら、人の社会に自然に融け込んで行動できるロボット「融和型ロボット」の実現に向けた研究および実証試験を継続していきます。

■ ソーシャルイノベーション共創拠点 CO-CREATION PARK KAWARUBAについて

KAWARUBA（カワルバ）は、川崎重工業が開設したソーシャルイノベーション共創拠点であり、「変わる場（KAWARU×BA）」を意味しています。多様なスタートアップ、研究機関、パートナー企業と共に、社会課題解決に資する新たな価値創出を目指すオープンイノベーションの場です。2024年11月に「Haneda Innovation City」（東京都大田区）に川崎重工業が開設し、ロボティクス・モビリティ・環境エネルギーといった次世代分野における技術検証や実証試験を行えるリアルな共創環境が整備されています。

ソーシャルイノベーション共創拠点 CO-CREATION PARKKAWARUBAに関する紹介ウェブサイト：
https://kawaruba.com/

〜 スタートアップでのCXOとしての知見をもとに、次世代女性リーダー育成を支援 〜

当社の代表取締役COO & CFOである諸岡亜貴子（以下、「諸岡」）が、株式会社Waris（所在地：東京都千代田区、共同代表：米倉史夏、田中美和、河京子。以下、「Waris」）が運営する「女性リーダー×大学関連スタートアップ企業のためのリスキリングプログラム（女性リーダー育成プログラム）」における第2期Eラーニング講座（以下、「本講座」）にて、講師として登壇することをお知らせいたします。

本講座は、経済産業省「リスキリングを通じたキャリアアップ支援事業」としてWarisが運営する、女性がリーダーとして活躍するために必要なスキルや知見を体系的に学ぶオンライン学習プログラムです。スタートアップにおいて活躍する女性経営者・管理職・事業責任者の育成を目的としています。

諸岡の登壇は2024年度に続き2回目となり、今回も前回同様、財務・経理および人事の2分野に関するEラーニングコンテンツを担当します。企業経営の実務に携わる立場から、スタートアップにおける組織づくりや資金管理・調達に関する知見を提供します。

また、起業家や経営幹部を目指す女性受講者に対し、COOおよびCFOとしての実務経験をもとに、スタートアップ現場でのリアルな意思決定のプロセスや、実践的な視点を伝える講義を行います。

Forcesteed Roboticsは今後も、社内外の人材育成に積極的に貢献し、ダイバーシティと持続可能な社会を支える次世代リーダーの成長を後押ししてまいります。

◆参考リンク
本プログラムの概要　　：https://waris.co.jp/25558.html
女性リーダー育成プログラム特設ページ：https://careershift.waris.jp/women-startup

このたびForcesteed Roboticsは、画像処理・認識分野の国内最大級の学会「MIRU2025」にて、ゴールドスポンサーとして参画することとなりました。

当日はブース出展を通じて、AI × 画像認識 × ロボティクスの最前線をお見せできればと考えております。ご来場の皆さまとの出会いを楽しみにしております！

画像の認識・理解シンポジウム MIRU2025　

日程： 2025年7月29日（火）～8月1日（金）
会場:：国立京都国際会館（京都府京都市）
https://cvim.ipsj.or.jp/MIRU2025/

2025年2月20日 — 株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「FSR」）は、台湾のAIスタートアップSpingence Technology Co., Ltd.（本社：台湾、代表取締役：ジェシー チェン、以下「Spingence」）と提携し、日本市場向けのオンプレミス型大規模言語モデル（LLM）を搭載したAIサーバの販売を開始いたしました。

提携の背景と目的

近年、データプライバシーの重要性が高まる中、企業におけるAI技術の導入においてもセキュリティ対策が不可欠となっています。FSRとSpingenceは、この課題に対応するため、日本企業向けに高性能かつセキュアなオンプレミスLLMサーバを提供することを決定しました。

本提携により、日本企業はデータを外部クラウドに依存せず、安全にAI技術を活用できる環境を整えることが可能になります。

提供製品の特徴

• データプライバシー保護：社内サーバで運用可能なため、機密情報の外部流出を防止。
• 高性能コンピューティング：大規模言語モデルを効率的に運用できる最適化設計。
• セキュリティ強化：企業のセキュリティポリシーに準拠した環境構築が可能。

今後の展望 – 技術の共創とローカライズを強化

今後3～5年の間に、FSRとSpingenceは日本市場におけるオンプレミス型LLMの普及を加速し、技術統合を通じた製品展開の可能性を追求していきます。

まず、FSRはエンタープライズ向けアプリケーションの拡大に注力し、リーズナブルでありながら高いセキュリティ性能を備えた製品を提供します。大澤氏は次のように述べています。「日本ではクラウドコンピューティングに対する慎重な姿勢が根強く、それがエッジAIの需要を大きく押し上げています。」

短期的には、FSRがローカル技術サポートの強化と優れたカスタマーサービスの提供を担い、SpingenceはLLMプラットフォームの日本市場向けローカライズを推進します。特に、アプリケーションや管理ツールの最適化を進め、直感的なインターフェース、カスタマイズ可能な設定、シームレスな統合機能を提供し、日本企業が容易に活用できる環境を構築していきます。

また、FSRはSpingenceの日本代表として、技術共創を進めながらエッジAIと大規模言語モデルの融合を深め、よりスマートで効率的なアプリケーション開発を推進します。これにより、日本の産業界に最適化されたAIソリューションを提供し、より持続可能なAI活用の実現を目指してまいります。

FSRとSpingenceは、今後もAI技術の進化に合わせた製品開発を進め、より多くの企業が安全かつ効率的にAIを活用できるよう支援してまいります。

詳細については以下のリンクをご参照ください。
プレスリリース

お問い合わせ

株式会社Forcesteed Robotics
Email：contact@forcesteed.com
Webサイト：Forcesteed Robotics公式サイト

2025年2月2日 — 株式会社Forcesteed Robotics（フォースティード・ロボティクス）は、事業拡大および研究開発環境の充実を目的として、本社を移転することとなりましたのでお知らせいたします。

新本社所在地

〒135-0064
東京都江東区青海二丁目7番4号 The SOHO 815号室

移転の背景と目的

Forcesteed Roboticsは、ロボティクス技術の発展と社会実装を推進するため、より最適な環境での研究開発と事業展開を進めております。今回の本社移転は、最新技術の開発環境を強化し、パートナー企業やお客様との連携をさらに深化させるための重要なステップとなります。

皆様にはご不便をおかけすることのないよう、円滑な移転を進めてまいります。今後とも変わらぬご支援を賜りますようお願い申し上げます。

お問い合わせ

株式会社Forcesteed Robotics
Email：contact@forcesteed.com
Webサイト：Forcesteed Robotics公式サイト

2024年7月29日 — 株式会社Forcesteed Robotics（フォースティード・ロボティクス）は、このたび正式に設立されましたことをお知らせいたします。Forcesteed Roboticsは、最先端のロボティクス技術を活用し、社会の課題解決に貢献することを使命としています。

設立の背景と目的

Forcesteed Roboticsは、「世の中の駆動系に人工意識をインテグレートし、機械と人が協調しながら新しい価値を生み出す未来を創造する。」というミッションを掲げています。 近年、労働力不足や生産性向上の課題が深刻化する中で、ロボティクス技術は産業界にとって不可欠な存在となっています。Forcesteed Roboticsは、このミッションのもと、これらの課題に応える革新的なソリューションを提供し、ロボティクスを通じた新たな価値創造を目指します。

MISSION

世の中の駆動系に人工意識をインテグレートし、機械と人が協調しながら新しい価値を生み出す未来を創造する。

VALUE

1.評論家ではなく実務家。
高いところから評論を述べるのではなく、自らが提供する実務によって、自らの価値を証明すること。

2.自己満足で終わらない。
ビジネスサイドは、研究者の叡智と努力を一滴たりとも無駄にするような行いをしないこと。
研究者は、ビジネスサイドが一時も早くお客様にお届けしたくなるような技術を探求し続けること。

3.自分のアウトプットに徹底的にこだわる。
表面的な浅いアウトプットや小手先の対応にならないこと。
自分のアウトプットに責任を持ち徹底的にこだわること。

4.自分の武器を磨き続ける。
自分の武器はこれです、と他者に明示できるものを必ず一つ以上持ち続けること。
そのための研鑽を厭わず、誰よりも夢中になって取り組むこと。

経営陣の紹介

代表取締役CEO兼CTO　大澤弘幸
キヤノン株式会社でのBlu-ray規格策定やネットワークカメラ、3次元計測装置、インテリジェントロボットの開発を手がけた後、東芝やSenseTime Japanで自動運転技術の開発に従事しました。また、Kyoto RoboticsではCTOとして物流ロボット用パレタイズシステムをリリースし、直近ではデンソーで自動運転システムの開発を推進しました。ロボティクス技術の発展と社会実装に情熱を注ぎ、Forcesteed Roboticsのリーダーとして最先端技術の開発と市場展開を牽引します。

代表取締役COO兼CFO　諸岡亜貴子
約10年間にわたり人事・人材コンサルタントとして約150社以上に貢献し、業界トップクラスの実績を持ちます。その後、ロボティクスベンチャーにて従事し、幹部として管理部門の構築・運営や事業企画を推進。企業に必要なヒト・モノ・カネの調達や、広報戦略・セールス・マーケティングを通じた企業の認知度向上やブランド戦略にも貢献し、ビジネス拡大に寄与しました。さらに、大手企業との事業連携や中央省庁向け提案の経験を活かし、事業の多角的展開を支えています。

取締役CDO　桒原伸明
キヤノン株式会社で12年間、研究開発に従事し、三次元計測アルゴリズムや機械学習を活用したイベント認識技術、ディープラーニングを活用したインフラ点検システムなど、数々の実用化技術を開発しました。その後、Kyoto Roboticsで物流用ピッキングロボットの開発を主導し、大手物流倉庫への導入を実現。さらに、NEDOのピースピッキングプロジェクトではPMとしてロボティクス技術の発展に貢献しました。その後、株式会社アイシンではDX推進およびスマートファクトリーの技術開発を統括し、製造業向けの高度な自動化ソリューションを展開しました。2024年、CDO（Chief Development Officer）として参画。

今後の展望

Forcesteed Roboticsは、最新技術の研究開発を積極的に進めるとともに、パートナー企業との協業を強化し、より高度なロボティクスソリューションの提供を目指します。今後の事業展開にご期待ください。

お問い合わせ

株式会社Forcesteed Robotics
所在地：〒135-0064 東京都江東区青海二丁目7番4号 The SOHO 815号室
Email：contact@forcesteed.com
Webサイト：Forcesteed Robotics公式サイト