株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役CEO&CDO 大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、ロボット、AIモデル、センサ、業務システムなどをつなぎ、Physical AIを実際の現場で利用するための「Forcesteed OS “FOS”（フォス）」（以下「FOS」）構想を発表します。

FOSは、まったく新しいシステムをゼロから構築する構想ではありません。Forcesteed Roboticsがこれまで顧客企業との開発や実証を通じて積み上げ、一部では実環境での運用を開始しているAI・ロボティクス技術を、段階的に統合・発展させていくものです。

実際の現場で動かし、そこで得られる課題や知見を次の開発へ反映しながら、AIモデルとロボット、センサ、業務システムなどをつなぐPhysical AIのOS／ミドルウェアレイヤーへ育てていきます。

FOSが目指すのは、一社ですべてのロボットやAIを開発することではありません。

AIモデル提供企業、ロボットメーカ、SIer、ユーザ企業など、それぞれが持つ技術や強みをつなぎ、Physical AIを実際の現場で利用できる状態へつなげることを目指しています。

なお、FOSにおける「OS」とは、ロボット本体の制御OSなどを置き換えるものではありません。AIモデル、ロボット、センサ、業務システム、アプリケーションなどをつなぎ、それぞれの技術を組み合わせてPhysical AIを構成・運用するためのソフトウェアレイヤーを意味しています。

PCに「アプリ」が必要なように、ロボットにも“仕事をするためのアプリ”が必要

PCは、OSだけがあっても、それだけで仕事が完結するわけではありません。

表計算をしたいときにはExcelのようなアプリケーションがあり、文章を書くときにはWord、プレゼンテーションを作るときにはPowerPointやKeynoteがあります。

同じようにロボットにも、

移動したい

物を扱いたい

異常を見つけたい

周囲の状況を理解したい

過去の行動を記録したい

といった目的ごとに、それを実現するためのソフトウェアが必要です。

しかもロボットはPCとは異なり、現実世界で動きます。

カメラ、LiDAR、モータ、アーム、移動機構などの違いに加え、人や設備との接触、安全性、リアルタイム性、通信、現場ごとの環境差まで考慮する必要があります。

FOSは、こうしたPhysical AIに必要な機能を組み合わせ、AIとロボットを実際の仕事へつなげるためのソフトウェアレイヤーを目指します。

FOSのアーキテクチャについて

FOSの中心的な役割を担うのが、Forcesteed Roboticsが開発するフィジカルAIエージェント「Forcesteed-Luqua（ルクア）」です。

Luquaは、AIによる認識・判断、長期記憶、ワークフロー実行、外部システムとの連携などを統合し、AIをデジタル空間だけでなく、ロボットや設備が存在する実世界へつなぐことを目指しています。
そのコアには、Forcesteed Roboticsが研究開発を続けてきた大脳系の人工意識「FSR-AC」を位置付けています。これまで個別に開発してきた技術も、このLuquaを中心として、MCPで接続され、認識、判断、行動、安全の役割を担う各アプリケーションと統合されます。

例えば、汎用ロボットコントローラ「LEIVOR」によるロボットの学習・制御 「ARIA」による移動・経路生成 「AKASHI」による行動・推論ログの記録・検証 など、それぞれの機能を必要に応じて組み合わせます。さらに、FOSをForcesteed Roboticsの製品だけで完結させるのではなく、外部のAIモデル、ロボット、センサ、アプリケーションとも接続し、それぞれの技術を活かせる環境へ発展させていきます。

Forcesteed OS “FOS”について ： https://www.forcesteed.com/fos/

実運用から見えてきた、AIとロボットの間にある「実装領域」を埋める

Physical AIを取り巻く環境は急速に進化しています。

一方、優れたAIモデルと優れたロボットを用意しただけでは、現場ですぐに仕事ができるわけではありません。AIに「何を認識・判断させるか」、ロボットを「どう移動・操作させるか」、設備や業務システムと「どう接続するか」、異常時に「何を記録し、どう検証するか」など、実際の現場で利用するためには多くの実装が必要になります。

Forcesteed Robotics自身も、これまで製造・物流・点検など複数の現場でAI・ロボティクス技術の開発、実証、運用に取り組む中で、この「AIとロボットの間」をつなぐ機能の重要性を実感してきました。FOSは、こうした実案件から得てきた技術と知見を、一つずつ統合していくところから始まっています。

日本政府も2026年のAIロボティクス戦略において、Physical AI時代には、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせ、ロボットや既存システムとの連携を統合的に調整する「オーケストレーション能力」が重要になるとしています。

FOSを構成するPhysical AIアプリケーション例

FOSは、ゼロから一つの巨大なソフトウェアを開発するものではありません。

これまでForcesteed Roboticsが開発してきた複数の技術を統合し、今後は外部の技術とも接続できる構造へ発展させます。

Forcesteed-LEIVOR
ティーチング、模倣学習、AI推論、実行制御を扱う汎用ロボットコントローラ。複数メーカのロボットへの対応を進めており、導入実績は既に多数あり。

Forcesteed-Luqua
長期記憶、判断、ワークフロー実行、外部ツール連携などを担うローカルAIエージェント。

Forcesteed-ARIA
ロボットの移動や経路生成を担うモビリティAI。

Forcesteed-AKASHI
AIの推論、カメラ映像、アクチュエータ情報などを記録し、ロボットの判断・行動を後から確認・検証するための技術。安全性や信頼性を支える記録レイヤーとしての活用を想定しています。

これらを組み合わせることで、

見る → 考える → 移動する → 操作する → 記録する → 振り返り改善する

というPhysical AIの一連のサイクルをFOS上で扱える環境を目指します。

また、FOSをForcesteed Roboticsの製品だけで閉じた環境にするのではなく、将来的にはパートナー企業が提供するAIモデル、アプリケーション、ロボット、センサなどとも接続し、それぞれの技術の強みを活かせる環境へ発展させていきます。

安全・安心に「使い続けられるPhysical AI」へ

FOSが目指すのは、「AIでロボットが動いた」というデモンストレーションにとどまりません。

Physical AIを産業や社会で継続的に利用していくためには、AIがどのような情報をもとに判断し、ロボットがどのように行動したのかを確認できること、また異常や事故が発生した際に、その経緯を振り返り検証できることも重要だと考えています。

Forcesteed Roboticsは、AIセーフティ・インスティテュート（AISI）をはじめとする国内外のAI安全性・信頼性に関する議論や活動にも注目し、当社自身も関連する取り組みに参画しながら、AIロボットをどのように安全・安心に社会へ実装していくかを継続的に検討しています。

FOSでは、AKASHIによる行動・推論ログ、LEIVORによる制御、ローカル・エッジ環境でのAI利用など、当社が開発する技術を組み合わせながら、安全性・信頼性・検証可能性を考慮したPhysical AIの運用を目指します。

技術を「動かす」だけでなく、安心して使い続けられる状態まで含めて社会実装していくことを、FOSの重要なテーマの一つと位置づけています。

今後の展開

FOSは、完成形を先に定義し、その通りにすべてを開発していくプロジェクトではありません。

現在動いている技術や顧客現場での取り組みを起点に、必要な機能を追加し、接続し、検証しながら、Physical AI OSとして発展させていきます。

今後Forcesteed Roboticsは、Luquaを中心に、LEIVOR、ARIA、AKASHIなどの技術との統合を進めるとともに、ロボットメーカー、AI企業、SIer、研究機関、ユーザー企業との連携を拡大していきます。また、ROS2をはじめとする既存のロボティクスエコシステムを活用しながら、対応ロボット、AIモデル、センサ、エッジデバイス、業務システムを順次拡張していく予定です。

一社だけでFOSを完成させるのではなく、それぞれの企業が持つ技術を活かしながら、実際の現場で使えるPhysical AIを少しずつ増やしていく。Forcesteed Roboticsは、その積み重ねを通じてFOSを育てていきます。

FOSは現在も発展途上である一方、一部はすでに実際の現場で活用され、現場での検証を進めています。

「自社のロボットにAI機能を追加したい」

「自社で開発したAIモデルを実機ロボットや産業現場で活用したい」

「顧客からPhysical AIやヒューマノイドの相談を受けている」

「既存設備や業務システムとAIロボットをどうつなげればよいか相談したい」

といった段階から、ロボットメーカ、AIモデル提供企業、SIer、ユーザ企業、研究機関の皆様と一緒に検討していきたいと考えています。

構想段階のご相談から、PoC、実機検証、実運用までお問い合わせください。

contact@forcesteed.com

■ Forcesteed Roboticsについて

株式会社Forcesteed Roboticsは、「世の中の駆動系に人工意識FSR-ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装に取り組んでいます。

現在、30社以上の企業・研究機関と連携し、Agentic Visionを中核技術としたPhysical AI・ロボティクスの研究開発を推進しています。ロボット向けAIアプリケーション「Luqua」「ARIA」「AKASHI」「LEIVOR」の開発に加え、ロボットプラットフォーム「Guardian」、3Dロボットシーンビルダ「3dbuilder」を展開し、ロボットメーカ、ロボットシステムインテグレータ（SIer）、ユーザ企業とともに、製造・物流・点検・サービスなど幅広い分野でAI・ロボティクス技術の実用化を進めています。

また、当社Webサイトでは、研究開発の取り組みや論文調査・再現検証、デモ動画、自社技術・アプリケーションの紹介などを技術トピックスとして継続的に公開しています。研究成果だけでなく、その背景や検証内容についても、できる限り分かりやすく発信しています。

Forcesteed Robotics 技術紹介：

https://www.forcesteed.com/technology

■ 本件に関するお問い合わせ先

本記事に関するお問い合わせ：

株式会社Forcesteed Robotics 広報担当

contact@forcesteed.com

株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース⼀覧：

https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769

■ 会社概要

　　会社名：株式会社Forcesteed Robotics（フォースティード ロボティクス）
　　所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO
　　　設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
　事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装

　 　　 　　 ● Forcesteed-OS ”FOS” の研究開発および社会実装、販売等

　 　　 　　 ● Forcesteed-Luqua の研究開発および社会実装、販売等

　 　　 　　 ● Forcesteed-ARIA の研究開発および社会実装、販売等

　 　　 　　 ● Forcesteed-LEIVOR の研究開発および社会実装、販売等

　 　　 　　 ● Forcesteed-AKASHI の研究開発および社会実装、販売等

　 　　 　　 ● 3Dロボットシーンビルダ「3dbuilder」 の研究開発および社会実装、販売等
　 　　 　　 ● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援

　　　　　　● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー

　 　　 　　 ● ｕｇｏ社製ロボットの販売代理店
Webサイト：https://www.forcesteed.com/