画像処理（認識）とヒューマノイドの動作を、ノードベース のビジュアルな仕組みでひとつに統合する LEIVOR のデモ映像です。ノードをつないでいくだけで、「見る」から「動く」までの一連の流れを組み立てられます。
デモ映像
ノードベースで統合するメリット
通常、ロボットの動作制御と画像処理は別々の仕組みとして組まれ、つなぎ込みに手間がかかります。LEIVOR は、両者を ノードをつなぐビジュアルな画面 の上で統合します。
- 認識と動作を同じフローで — 画像処理（見る）とヒューマノイド制御（動く）を、ひとつの画面・ひとつの流れの中で扱えます。
- つなぎ替えるだけで構成変更 — ノードの組み替えで処理の流れを素早く変えられるため、試行錯誤がスピーディーです。
- 見通しのよい開発 — 処理の流れが図として一目で分かり、全体像を把握しながら組み立てられます。
まとめ
LEIVOR は、画像処理とヒューマノイド制御をノードベースで統合し、認識から動作までを一気通貫で構築できる環境を目指しています。今後も対応ノードの拡充や連携機能の強化に取り組んでいきます。
製品の詳細は LEIVOR 製品ページ をご覧ください。