2026年4月 – 株式会社Forcesteed Robotics（フォースティードロボティクス）

Forcesteed Robotics、ヒューマノイドロボットEXPO【春】にて、汎用ロボットコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」を初公開いたします

Posted on 2026年4月9日 by saltdesign

株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、2026年4月15日（水）から4月17日（金）まで東京ビッグサイト（西展示棟）で開催される”ヒューマノイドロボットEXPO【春】”のリョーサン菱洋様のブースにて、展示をいたします。

本展示では、ヒューマノイド産業向け汎用ロボットコントローラ「Forcesteed-LEIVOR（レイバー）」を初公開するとともに、ugo PRO R&Dモデルの実機展示を行います。

さらに、ugoによるバイラテラル操作体験や、AIロボットの推論デモを通じて、ヒューマノイドとAIの融合による新たな活用可能性をご体感いただける予定です。

出展内容

１．汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR（レイバー）」を展示会にて初公開

汎用ロボットコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」を初公開します。

産業用ロボット分野で広く用いられてきたティーチングによる動作設計に加え、模倣学習および推論処理といったAIロボティクス技術を統合したフレームワークです。

汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR（レイバー）」について

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000017.000157769.html

２．ugo PRO R&Dモデルの展示

会場では、ugo PRO R&Dモデルを展示します。
実機展示を通じて、研究開発用途におけるヒューマノイド活用のイメージや、AIとの組み合わせによって広がる可能性をご覧いただけます。

３．バイラテラル操作体験

ugoによる、バイラテラル操作体験をご用意しています。

人の動きをロボットへ伝える直感的な操作感を、会場で直接ご体感いただけます。

４．AIロボットの推論体験

ロボットが周囲の状況を認識、判断し、動作につなげる一連の流れを、AIロボットの推論体験としてご紹介します。ヒューマノイドとAIの連携によって生まれる、新たな価値をデモを通じてわかりやすくお伝えします。

出展概要

　展示会名：ヒューマノイドロボットEXPO【春】
　　　会期：2026年4月15日（水）から 4月17日（金）
　　　会場：東京ビッグサイト（西展示棟）

ブース番号：W21-61

　出展形態：リョーサン菱洋パートナー出展

Forcesteed Roboticsについて

Forcesteedは、「世の中の駆動系に人工意識ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装を推進しています。現在、12社以上の企業と連携し、次世代ロボット技術の実用化に向けた研究開発を進めています。

当社が開発する人工意識FSR-AC（Artificial Consciousness）は、「リアルワールドAIエージェント／フィジカルAI」を中核とする大脳系アーキテクチャ（先進的VLA）であり、ロボットが外界を認識し、目的・文脈・感情・好奇心に基づいて行動を選択できる知能基盤です。

従来の「決められた動きを繰り返すロボット」から脱却し、人と共に判断し、進化し続けるAI統合型ロボティクスを実現します。

本件に関するお問い合わせ先

本記事に関するお問い合わせ：

株式会社Forcesteed Robotics 広報担当

contact@forcesteed.com

株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース⼀覧：

https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769

会社概要

　　会社名：株式会社Forcesteed Robotics
　　所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO
　　　設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
　事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装
　　　　　 ● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援

　　　　　　● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー

　　　　　 ● ｕｇｏ社製ロボットの販売代理店
Webサイト：https://www.forcesteed.com/

Forcesteed Robotics、AIロボットの行動を記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI」を開発

Posted on 2026年4月9日 by saltdesign

株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、AIロボットの意思決定・物理挙動・環境状態を一体で記録・再現する長期記憶ドライブレコーダ「Forcesteed-AKASHI（アカシ）」を開発したことをお知らせいたします。

Forcesteed-AKASHIは、自動車のドライブレコーダや飛行機のフライトレコーダのような設計思想をAIロボットに拡張したシステムです。AIが「何を見て、どう判断し、どのように動いたか」を時系列で記録し、トラブル発生時には前後の状況を含めて保存・報告します。

開発背景

日本では今後、製造業・物流・介護などの現場において人手不足がさらに深刻化し、ロボットとの協働は不可避な選択となりつつあります。一方で、AIロボットの導入は想定ほど進んでいません。

その大きな理由の一つが、
「AIがなぜその行動を取ったのか分からない」という不透明性です。

AIの高度化に伴い、判断過程はブラックボックス化し、トラブル発生時に

・原因が特定できない

・再現できない

・改善できない

という課題が顕在化しています。

航空機のフライトレコーダや自動車のドライブレコーダは、事故の原因究明と再発防止を支える重要な存在です。しかし、AIロボットには同様の「行動の証」を残す仕組みが十分に整備されていません。

Forcesteed Roboticsは、この課題に対し、AIの判断根拠まで含めて記録する長期記憶ドライブレコーダとして「Forcesteed-AKASHI」を開発しました。

Forcesteed-AKASHIの概要

Forcesteed-AKASHIは、ロボット本体・AI・センサ・安全系I/Oの間に接続される外付け型の記録ソフトウェアです。ロボットメーカーに依存せず、後付けで導入可能です。

AIの判断から物理挙動までを一体で記録し、「何が起きたのか」だけでなく「なぜそうなったのか」まで遡ることができます。

「証（あかし）」—— ロボットの行動の証を残すことで、人とロボットの信頼を築く。

それが本プロダクトのコンセプトです。

Forcesteed-AKASHIで記録される対象

今回開発したソフトウェアでは、ROS2対応ロボット向けに以下のデータを統合記録します。

カメラ映像（複数系統）
関節の位置・速度・トルク
外部I/O信号（安全信号・アラーム含む）
モード遷移（自動／手動／非常停止など）
音声・振動
AI推論ログ（VLM／VLA／LLMの入出力・確信度）

各データは常時記録され、異常検知時にはイベント前後の情報が自動的に保存されます。

また、保存データにはハッシュチェーンおよび電子署名を付与し、改ざん防止を実現。

事故調査や品質保証における証跡として活用可能です。

トリガは、ハードウェア異常・ソフトウェア異常・AI異常・手動操作の複数系統に対応しています。

対応ロボット

ROS2対応ロボットに接続可能です。
今後、各種ロボットメーカーのSDK・APIへの対応を順次拡大予定です。

今後の展開

今後は評価を通じて、以下の機能拡張を進めております。

AI判断過程のさらなる可視化（VLM／VLAの詳細ログ）
解析・レポート自動生成機能
「Forcesteed-Luqua」との連携による長期記憶化と自動改善

また、実環境でのPoCを推進し、AIロボットの行動を説明可能にすることで、社会実装の加速を目指しております。

Forcesteed Roboticsについて

従来の「決められた動きを繰り返すロボット」から脱却し、人と共に判断し、進化し続けるAI統合型ロボティクスを実現します。

本件に関するお問い合わせ先

本記事に関するお問い合わせ：

株式会社Forcesteed Robotics 広報担当

contact@forcesteed.com

株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース⼀覧：

https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769

会社概要

　　会社名：株式会社Forcesteed Robotics
　　所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO
　　　設立：2024年07月29日
代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
　事業内容：● AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装

　　　　　 ● Forcesteed-Luqua の研究開発および社会実装、販売等

　　　　　 ● Forcesteed-ARIA の研究開発および社会実装、販売等

　　　　　 ● Forcesteed-LEIVOR の研究開発および社会実装、販売等

　　　　　 ● Forcesteed-AKASHI の研究開発および社会実装、販売等
　　　　　 ● Spingence社製「Edgestar」サーバの販売および技術支援

　　　　　　● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー

　　　　　 ● ｕｇｏ社製ロボットの販売代理店
Webサイト：https://www.forcesteed.com/

Forcesteed Robotics、ヒューマノイドの現場導入を加速する汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」を開発

Posted on 2026年4月3日2026年4月5日 by saltdesign

株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR（レイバー）」を開発したことをお知らせします。

Forcesteed-LEIVORは、産業用ロボット分野で広く用いられてきたティーチングによる動作設計に加え、模倣学習および推論処理といったAIロボティクス技術を統合したフレームワークです。

これにより、ロボットの学習（Learning）・動作生成（Execution）・知的行動（Intelligent Behavior）・実行制御（Operation）を一体的に扱うことが可能となり、従来のロボットSIerが持つ開発ノウハウを活かしながら、ヒューマノイドロボットの導入・運用を推進します。

今後の予定としては、Lerobot VLAモデル対応の増加、画像認識や既に発表済みのロボットピッキングパッケージとの結合等を計画しております。

なお、現時点ではｕｇｏ、RealMan、Unitreeのロボットに対応しておりますが、随時、対応ロボットを増やしてまいります。

ヒューマノイド産業向けの汎用ヒューマノイドコントローラ「Forcesteed-LEIVOR」

本パッケージが解決する課題

ヒューマノイドロボットは今後の成長が期待される分野とされる一方で、実際の業務現場への導入はまだ限定的です。

その理由の一つとして、ヒューマノイドロボットの開発・導入が、これまで産業用ロボットの導入を担ってきたロボットSIerの開発手法と必ずしも接続していないことが挙げられます。

産業用ロボットの世界では、ロボットの動作を人が教えるティーチングによるプログラム設計が一般的です。一方で、近年のAIロボティクスでは、模倣学習や推論によってロボットの行動を生成するアプローチが多く採用されています。

このような開発思想の違いにより、既存のロボットSIerが持つ技術や運用ノウハウを、ヒューマノイド分野にそのまま活かすことが難しい状況がありました。

Forcesteed Roboticsは、このギャップを埋めるため、従来のティーチング型ロボット開発とAIロボティクスを同一の実装フローの中で扱えるソフトウェアとしてForcesteed-LEIVORを開発しました。

ヒューマノイド導入を一部の先端プレイヤーや研究開発用途にとどめるのではなく、利活用を見据えたPoC（概念実証）を現場が進めやすくすることを目指しています。

「Forcesteed-LEIVORは、産業用ロボット領域における統合コントローラの思想をヒューマノイド分野に拡張した位置付け」となります。

Forcesteed-LEIVORの主な特長

1. ヒューマノイド向け「汎用ヒューマノイドコントローラ」

Forcesteed-LEIVORは、特定のヒューマノイド機種専用のソフトウェアではなく、複数のヒューマノイド・セミヒューマノイドに適用展開可能な「汎用ヒューマノイドコントローラ」（従来のプログラミング型＋模倣学習型ハイブリッド）として設計されています。

ロボット機体ごとに開発環境を分断するのではなく、共通の開発基盤として利用することを目指しています。現時点では、ｕｇｏ、RealMan、Unitreeのロボットに対応し、今後も対応ロボットが随時拡張予定です。

2. ロボットSIerの開発手法を活かした導入

産業用ロボット・協働ロボットの現場で長年培われてきたティーチングやプログラム設計の考え方を活かしながら、ヒューマノイド向けの動作設計や業務実装を進めることができます。 既存のロボットSIerが持つ人材や技術を活用しながら、ヒューマノイド分野への取り組みを進めやすくすることを目指しています。

3. 模倣学習・推論の組み込みに対応

Forcesteed-LEIVORは、人の作業データを利用した模倣学習や、状況に応じた推論処理を組み込むことが可能です。 ティーチングのみでは対応が難しい環境や、状況が変化する現場業務への適用も視野に入れたロボット運用を可能にすることを目指しています。

VLAモデルを活用したロボット制御と従来のルールベース制御を組み合わせた柔軟な運用が可能となります。

今後について

今後は、ヒューマノイドを単なる個別機体ではなく「現場に適応する汎用ロボットシステム」として社会実装していくため、LeRobotをはじめとしたVLAモデル対応の拡充に加え、画像認識技術および既存パッケージとの統合を進め、実運用に耐えうるロボットシステムの、さらなる構築を推進してまいります。

株式会社Forcesteed Roboticsについて

Forcesteed Roboticsは、AI × 画像認識 × ロボティクス技術を用いたフィジカルAI分野の研究開発および社会実装を行うスタートアップです。現場におけるロボット活用を見据え、AIの認識・判断・制御を組み合わせたシステムの構築や、学習用データ収集基盤の提供を通じて、研究開発から現場導入までを支援しています。

本件に関するお問い合わせ先

本記事に関するお問い合わせ：

株式会社Forcesteed Robotics 広報担当

contact@forcesteed.com

株式会社Forcesteed Roboticsのプレスリリース⼀覧：

https://prtimes.jp/main/html/searchrlp/company_id/157769

会社概要

　　　　　　● RealMan Robotics社の日本における戦略パートナー

　　　　　 ● ｕｇｏ社製ロボットの販売代理店
Webサイト：https://www.forcesteed.com/

当社は、4月1日を夢を発信する日にしようとするApril Dreamに賛同しています。このプレスリリースは「Forcesteed Robotics」の夢です。

Posted on 2026年4月1日 by saltdesign

当社は、4月1日を夢を発信する日にしようとするApril Dreamに賛同しています。このプレスリリースは「Forcesteed Robotics」の夢です。

株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、AIが自ら見て、気づいて、考えて、人間の「相棒」として共に育つ人工意識の実現を目指しています。独自の基盤プラットフォーム「Forcesteed-Luqua（ルクア）」と自律移動AI「Forcesteed-ARIA（アリア）」の開発を完了し、2026年3月より実環境でのPoCを開始。電脳世界に意識が宿り、人間の相棒として共に在る未来の実現に向けて、経験から学び成長し続ける人工意識の社会実装を推進してまいります。